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| 产品规格 |
| 小惯量系列（GYS电机） 3000r/min |
中惯量系列（GYS电机） 2000r/min |
中惯量系列（GYS电机） 1500r/min |
伺服放大器 |
| ·基本规格 ·接口规格 ·型号说明 | |||
| 基本规格 |
| 电机额定旋转数 | 3000[r/min] | 2000[r/min] | 1500[r/min] | |||||||||||||||||||
| 适用电机输出 | 0.05kW | 0.1kW | 0.2kW | 0.4kW | 0.75kW | 0.5kW | 0.75kW | 1kW | 1.5kW | 2kW | 0.5kW | 0.85kW | 1.3kW | 1.8kW | 2.9kW | |||||||
| 型号 RYC□□□ |
D3-VVT2 | 500 | 101 | 201 | 401 | 751 | ||||||||||||||||
| C3-VVT2 | 501 | 751 | 102 | 152 | 202 | |||||||||||||||||
| B3-VVT2 | 501 | 851 | 132 | 182 | 292 | |||||||||||||||||
| 外型框编号 | 框1 | 框2 | 框3 | 框2 | 框3 | 框3A | ||||||||||||||||
| 重量〔kg〕 | 1.0 | 1.5 | 2.5 | 1.5 | 2.5 | 2.6 | ||||||||||||||||
| 电源 |
主电源 |
相数 | 单相 | 单相、三相 | 三相 | 単相、三相 | 三相 | |||||||||||||||
| 电压 频率 |
AC200 ～ 230V -15 ～ +10%（单相时: -10 ～ +10%） 50/60Hz |
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| 控制电源 |
相数 | 単相 | ||||||||||||||||||||
| 电压 频率 |
AC200 ～ 230V -15 ～ +10% 50/60Hz |
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| 控制方式 | IGBT PWM 正弦波驱动 | |||||||||||||||||||||
| 反馈 | 17 位编码器（增量） | |||||||||||||||||||||
功 能 · 输 入 输 出 信 号 |
指令序列输入 (CONT1 ～ 5) |
(1)伺服ON、(2)＋超程、(3)－超程、(4)紧急停止、(5) P 动作、(6)自由命令(7)反共振频率选择1、(8)反共振频率选择2、(9)切换控制模式、(10)外部再生电阻过热、(11)报警复位 以上功能可以分配在指令顺序控制输入CONT1 ～ 5 上( ※ 1) |
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| 指令序列输出 (OUT1 ～ 4) |
(1)伺服就绪、(2)定位结束、(3)伺服报警检出a 接点、(4)伺服报警检出b 接点、(5)输出发电制动、(6)检出超程(7)检出紧急停止、(8)零偏差、(9)零速度、(10)检出电流限定、(11)制动时间 以上功能可以分配在指令顺序控制输出OUT1 ～ 4 上 |
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| 编码器信号 分频输出 |
分频设定 | 脉冲输出数设定16 ～ 32768 pulse/rev | ||||||||||||||||||||
| 信号形式 | (1)驱动线输出A 相、B 相、Z 相(2)集电极开路输出Z 相 | |||||||||||||||||||||
| 监控输出 | 输出用于信号测定的模拟量电压( 双振、单振) × 2 输出（1）速度命令、（2）速度返回、（3）转矩命令、（4）位置偏差、（5）位置偏差扩大、（6）脉冲命令频率 |
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| 位置控制 |
最大命令脉冲频率 | 输入脉冲频率( 最大) 命令1MHz( 差动)、200kHz( 集电极开路)、分频输出500kHz( 差动) | ||||||||||||||||||||
| 输入脉冲信号形式 | (1) RS-422 驱动线信号、(2)对应开路连接器信号的2 种方式 | |||||||||||||||||||||
| 输入脉冲种类 | (1)命令脉冲/ 命令符号、(2)正转脉冲/ 反转脉冲、(3) 90°位相差2 信号的3 种方式可以选择 | |||||||||||||||||||||
| 命令脉冲补偿 |
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| 输入位置控制 | (1)命令脉冲补偿α选择1、(2)命令脉冲补偿α选择2、(3)清除偏差、(4)禁止命令脉冲 以上的功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1) |
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| 速度控制 |
速度控制范围 | 1:5000 |
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| 设定加减速时间 | 0 ～ 10s/2000r/min、加速时间和减速时间可分别设定、可分别设定2 种加速/ 减速时间、并能进行S 字加减速 | |||||||||||||||||||||
| 输入外部速度命令 | 利用模拟量电压命令可进行速度控制，由参数设定± 10V 输入、电压与速度对应、偏移 | |||||||||||||||||||||
| 设定内部速度 | 在内部参数中可设定3 种的速度 | |||||||||||||||||||||
| 输入速度控制 | (1)多段速度选择1、(2)多段速度选择2、(3)正转、(4)反转、(5)选择加减速时间 以上的功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1) |
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| 转矩控制 |
输入外部转矩命令 | 利用模拟量电压命令进行转矩控制，由参数设定± 10V 输入、电压与转矩量、偏移 | ||||||||||||||||||||
| 输入转矩控制 | (1)正转、(2)反转 这些功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1) | |||||||||||||||||||||
| 再生制动 | 在直流中间电路上可外接再生制动、再生电阻 | |||||||||||||||||||||
| 付属功能 | 零速钳位功能、减振控制、陷波滤波器、简单方便自整定、输出制动时间等 | |||||||||||||||||||||
| 保护 | 过电流(OC1，OC2)，过速度(OS)，过电压(Hv)，编码器故障(Et)，控制电源故障(Ct)，存储器故障(dE)，再生晶体管过热(rH2)，编码器通信故障(EC)，CONT 重复(Cnt)， 过负荷(OL)，电压不足(Lv)， 再生电阻过热(rH1)，偏差超出(OF)，放大器过热(AH) | |||||||||||||||||||||
| 使 用 环 境 |
放置场所 | 室内、海拔高度1000m 以下、无尘埃、无腐蚀性气体、无阳光直射 与欧州规格对应时:Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ | ||||||||||||||||||||
| 温度/ 湿度 | -10℃～ 55℃ / 10 ～ 90%RH( 无结露) | |||||||||||||||||||||
| 耐振动/ 耐冲击 | 4.9m/s2 ｛0.5G｝/ 19.6m/s2｛2G｝ | |||||||||||||||||||||
| 对应规格 | UL/cUL(UL508c) 标准,CE(低电压命令EN50178) 标准 | |||||||||||||||||||||
| ※１：常开时的使用功能可以使用配线(4 个功能为止可作为常开信号的参数设定) |
中国工控展销网 E-mail：kefu@gkooo.com |
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