基于DELTA自动化产品在三经轴重磅织机的应用

摘要：

　　本文比较详细讨论DELTA自动化产品—人机界面、可编程控制器、交流伺服驱动器、增量型编码器系统应用济南一家重磅织机三经轴电控系统之中，通过DELTA几大自动化产品的应用，一方面展示了DELTA自动化产品在纺织行业系统集成应用丰采；另一方面给大家简介有关三经轴织机控制一般原理。该系统通过客户的使用，效果不错！

前言

　　重磅织机是剑杆织机一种，它和一般织机的区别主要在于：

1. 它的剑杆不是一般的绕性剑杆，它是刚性剑杆！它的这种特点会使它能完成一般织机无法做的事，即重磅织机能织玻璃纤纬产品！正是因为这点，该最终客户选用我们济南这家织机厂织机！
2. 它的织物一般可以是牛仔布等重、厚织物，一般织机不能实现！

　　三经轴重磅织机是该客户在他原有一般重磅织机的基础上添加了两个天经轴、一个大卷装，添加的原因在于客户需求双层布织物，添加的两个经轴就是用来实现该功能！

　　到目前为止，该织机国内很少，甚至没有！所以不论从织机机械、电气配置、织物结构、工艺都是在探索，所以对此我们化了比较长的探索，由于国内没有此整机样机，电气配置、软件编程、电路设计都没有参考对象！该系统电气配置是我们在和客户多次交流、现场调研而形成的!

　　到现在为止，织物虽然不是很理想，但是从电气配置方面，我认为已成功告捷！所以我将和大家一道来分享该项目案例！

系统构成

该电气系统主要分两部分，即主控部分、三经轴电控部分。主控部分由机械厂家制作，它主要实现对主轴控制，包括：点动、开车、经停、纬停等功能！它是由单片机+LCD完成！另一部分即是三经轴控制部分，它是最重要部分，因为它的好坏直接影响织物是否合格、改项目是否成功！

　　三经轴部分主要采用DELTA A型7.5人机界面、EH型20点可编程控制器（晶体管输出）、三台0.75KW A型交流伺服驱动器、一个360线增量型编码器组成！其中以可编程控制器为CPU；以人机界面为参数设定接口界面；采用MODBUS协议对大卷装通讯控制；对两天经采用高速脉冲控制！具体系统构成如下：

硬件系统：

A、三经轴电气配置：

B、可编程控制器DI/DO口定义：

C、系统构架：

说明：
（1）三伺服分别控制1、2天经、大卷装设备
（2）1、2伺服采用pt模式脉冲控制；大卷装伺服采用DELTA MODBUS RTU通讯控制（PLC为MASTER、大卷装伺服为SLAVER!
(3)编码器装在主轴上，用来测试角度！
（4）DVP20EH00T可编程控制器带有两路200KHZ脉冲输出端

软件系统：

　　软件编程是在电气系统配置情况下，结合工艺要求编写而成！它包括人机界面程序、可编程控制器程序！具体结构如下：

A、整体构架：

说明：

1. 主程序部分用来处理逻辑工艺、输入、输出处理！
2. 1、2子程序用来对1、2经轴速度设定！
3. 中断用来处理高速脉冲输入Z相处理！

B、人机部分界面：


说明：

1. 该画面上部分用来处理送经角度、编码器角度、步骤设定
2. 下部分画面主要用来设定1、2天经轴的每步骤速度大小！
3. PLC以总步骤数来对1、2经轴速度轮流控制！

说明：

1. 该画面主要用来显示1、2经轴30段设定对应速度大小！

说明：

1. 该画面主要处理点动1、2经轴、大卷装速度！
2. 工艺特点

　　该织机的工艺是根据织物工艺来决定的。它分四部分：

双经轴同步：

　　在启动、停车、运行过程中两轴要求同步运行，如果不同步那会出现织物布面有痕，即不平！同时每步骤都要有相应速度/转度！

双层布结构：

　　织物是玻璃纤纬材料，在形成双层布过程中有两个方式，即8字形、X形！两种形式的布面对电气工艺，即PLC编程思路产生很大的区别，在这里，它主要是8字形工艺！

打纬角度与送经时间：

　　主轴360度，打纬是存在一定角度的，它根据不同织机在实际调试中是不同的，一般在100~350度左右！亦就是说，在0~360度之间，我双天经轴送经量、送经时间要和打纬同步，这点很重要！在其他角度，两经轴速度可为0转速或其他！

多臂机步骤与送经量：

　　多臂机有机械/电气两种控制方式，不论如何，多臂机的工艺对我送经量大小、布面结构有很大的直接关系！本系统它是机械控制，即多臂纸孔决定多臂机工作（综框工作）！它的全部骤为30步！每步送经电机有相应速度对应！编码器来计算其运转步骤！

调试及结论

　　本系统应该说，由于种种原因，从开始方案讨论、设计、修改、讨论、现场调试一共经过一年多！现整理调试过程中有关事宜：

1. 伺服设置：伺服控制方式、增益、电子齿轮比、加、减速等参数！
2. 通讯设置：PLC、大卷装伺服通讯格式
3. 电气原点/机械原点设置：

此点很重要，因为它直接关系到打纬/综框、两天经轴伺服同步问题！所以通过点动要实现两原点统一！