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 模拟量单元:
※输入EM231 ※输出EM232 ※输入/输出模块EM235 ※相关资料软件
※输入EM231 CN ※输出EM232 CN ※输入/输出模块EM235 CN ※相关技术交流
 
 输入/输出模块EEM235
 
 EM 235订货数据
订货数据 订货号
EM 235模拟量输入/输出模块
4输入/1输出×12位
6ES7 235-0KD22-0XA0
 

 EM 235模拟量输入,输出和组合模块的技术规范

说明
订货号
EM 235 AI4/AQ1 x 12位
6ES7 235-0KD21-0XA0
通用技术规范
尺寸(W x H x D)
重量
功耗
点数
71.2×80×62mm
186 g
2 W
4路模拟量输入,2路模拟量输出
(实际的物理点数为:4输入,1输出)
功率损耗
+5V DC(从I/O总线) 30mA
从L+ 60mA(带输出20mA)
L+电压范围,第2级或DC传感器供电 20.4~28.8
LED指示器 24V DC状态
亮=无故障,灭=无24V DC电源
模拟量输入特性
模拟量输入点数 4
隔离(现场与逻辑电路间)
输入类型 差分输入
输入范围
电压(单极性)


电压(双极性)



电流

0~10V,0~5V,
0~1V,0~500mV,
0~100mV,0~50mV
±10V,±5V,±2.5V,
±1V,±500mV,
±250mV,±100mV
±50mV,±25mV
0~20mA
输入分辨率
电压(单极性)





电压(双极性)








电流

12.5μV(0~50mV)
25μV(0~100mV)
125μV(0~500mV)
250μV(0~1V)
1.25mV(0~5V)
2.5mV(0~10V)
12.5μV(±25mV)
25μV(±50mV)
50μV(±100mV)
125μV(±250mV)
250μV(±500mV)
500μV(±1V)
1.25mV(±2.5V)
2.5mV(±5V)
5mV(±10V)
5μA(0~10mA时)
模数转换时间 <250μs
模拟量输入响应 1.5ms~95%
共模抑制 40dB,DC to 60Hz
EM 235
共模电压 信号电压+共模电压(必须小于等于12V)
数据字格式
单极性,全量程范围 -32000~+32000
双极性,全量程范围 0~32000

-32000~+320000
0~32000
输入阻抗 大于等于10MΩ
输入滤波器衰减 -3db@3.1KHz
最大输入电压 30V DC
最大输入电流 32mA
分辨率 12位A/D转换器
模拟量输出特性
模拟量输出点数 1
隔离(现场侧到逻辑线路)
信号范围
电压输出
电注输出

±10V
0 到 20mA
数据字格式
电压
电流

-32000~+32000
0~+32000
分辨率,满量程
电压
电流

12位
11位
精度
最坏情况,0~55℃
电压输出
电流输出

满量程的±2%
满量程的±2%
典型值,25℃
电压输出
电流输出

满量程的±0.5%
满量程的±0.5%
设置时间
电压输出
电流输出

100μs
2mS
最大驱动@24V用户电源
电压输出
电流输出

最小 5000Ω
最大500Ω
EM 235端子连接图

  EM 235配置

---- 表A-13所示为如何用DIP开关设置EM 235模块。开关1到6可选择模拟量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表A-14所示为如何选择单/双极性(开关6)、增益(开关4和5)和衰减(开关1、2和3)。下表中,ON为接通,OFF为断开。

---- 表A-13 EM 235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表


单极性 满量程输入 分辨率
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF ON 0到50mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF ON 0到100mV 25μV
ON OFF OFF OFF ON ON 0到500mV 125uA
OFF ON OFF OFF ON ON 0到1V 250μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0到5V 1.25mV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0到20mA 5μA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0到10V 2.5mV
双极性 满量程输入 分辨率
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF OFF ±25mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF OFF ±50mV 25μV
OFF OFF ON ON OFF OFF ±100mV 50μV
ON OFF OFF OFF ON OFF ±250mV 125μV
OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 250μV
OFF OFF ON OFF ON OFF ±1V 500μV
ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5V 1.25mV
OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5V 2.5mV
OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10V 5mV

---- 表A-14 EM 235选择单/双极性、增益和衰减的开关表

EM235开关 单/双极性选择 增益选择 衰减选择
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
          ON 单极性    
          OFF 双极性    
      OFF OFF     X1  
      OFF ON     X10  
      ON OFF     X100  
      ON ON     无效  
ON OFF OFF           0.8
OFF ON OFF           0.4
OFF OFF ON           0.2

 

  EM 235的校准和配置位置

 

  EM 235输入数据字格式

图A-21 为CPU中模拟量输入字中12位数据值的存放位置。


注意
----模拟量到数字量转换器(ADC)的12位读数,其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位:0表示是正值数据字,对单极性格式,3个连续的0使得ADC计数数值每变化1个单位则数据字的变化是以8为单位变化的。对双极性格式,4个连续的0使得ADC计数数值每变化1个单位,则数据字的变化是以16为单位变化的。

 

  EM 235的输入方框图

  EM 235输出数据字格式

图A-23为CPU中模拟量输出字中12位数据值的存放位置。


注意
----模数字量到模拟量转换器(DAC)的12位读数,其输出数据格式是左端对齐的,最高有效位:0表示是正值数据字,数据在装载到DAC寄存器之前,4个连续的0是被裁断的,这些位不影响输出信号值。

 

  EM 235输出方框图

 

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