1 概要 1.1 特点. 1.2 产品结构. 1.3 工程流. 1.3.1 FBD程序的创建步骤 1.3.2 DDC处理的监视步骤 2 编程规格 2.1 FBD程序. 2.2 FBD程序结构. 2.2.1 程序结构单元 2.2.2 POU接口的定义. 2.2.3 POU处理内容的定义. 2.2.4 与GX Developer的关系. 2.2.5 FBD程序的编译. 2.2.6 电源OFF→ON时、复位操作时的动作 2.3 变量 2.3.1 本地变量及全局变量 2.4 基本数据类型 2.5 结构类型 2.6 常量 2.6.1 常量的格式 2.6.2 常量的数据类型 2.7 功能 2.7.1 功能 2.7.2 溢出功能 2.7.3 输入针数可变功能 2.7.4 功能的执行控制(带EN 功能) . 2.8 FB 2.8.1 FB 2.8.2 递归调用 2.9 标签 2.9.1 标签的概要 2.9.2 标签FB 2.9.3 标签类型 2.9.4 用户定义标签FB及标签访问FB. 2.9.5 标签数据/运算常量的初始值设置. 2.10 模块FB. 2.10.1 关于模块FB的使用 2.10.2 与MELSECNET/H远程I/O站的对应. 2.11 关于FBD程序的执行. 2.11.1 关于程序的启动类型及优先度/相位 2.11.2 程序FBD表的执行条件设置. 2.11.3 FBD部件的执行顺序 2.12 标识符及保留字. 2.13 生产厂商提供的库. 2.14 使用GX Developer时的注意事项 2.14.1 关于GX Developer、PX Developer的版本 2.14.2 关于PLC参数. 2.14.3 关于梯形图编程. 2.14.4 关于冗余参数. 3 功能部件、FB部件的阅读方法 4 一般功能 4- 4.1 类型转换功能. 4.1.1 INT型/DINT型→REAL类型转换(INT_TO_REAL(_E)、DINT_TO_REAL(_E)) . 4.1.2 INT型→DINT类型转换(INT_TO_DINT(_E)) 4.1.3 DINT型→INT类型转换(DINT_TO_INT(_E)) 4.1.4 INT型/DINT型→BCD类型转换(INT_TO_BCD(_E)、DINT_TO_BCD(_E)) 4.1.5 INT型/DINT型→WORD类型转换(INT_TO_WORD(_E)、DINT_TO_WORD(_E)) . 4.1.6 INT型/DINT型→DWORD类型转换(INT_TO_DWORD(_E)、DINT_TO_DWORD(_E)) 4.1.7 INT型/DINT型→BOOL类型转换(INT_TO_BOOL(_E)、DINT_TO_BOOL(_E)) . 4.1.8 REAL型→INT型/DINT类型转换(REAL_TO_INT(_E)、REAL_TO_DINT(_E)) . 4.1.9 BCD型→INT 型/DINT类型转换(BCD_TO_INT(_E)、BCD_TO_DINT(_E)) 4.1.10 WORD型→INT 型/DINT类型转换(WORD_TO_INT(_E)、WORD_TO_DINT(_E)) 4.1.11 WORD型/DWORD 型→BOOL类型转换(WORD_TO_BOOL(_E)、DWORD_TO_BOOL(_E)) 4.1.12 DWORD型→INT 型/DINT类型转换(DWORD_TO_INT(_E)、DWORD_TO_DINT(_E)) . 4.1.13 WORD 型→DWORD类型转换(WORD_TO_DWORD(_E)) . 4.1.14 DWORD型→WORD类型转换(DWORD_TO_WORD(_E)) . 4.1.15 INT 型/DINT型→STRING类型转换(INT_TO_STRING(_E)、DINT_TO_STRING(_E)) 4.1.16 REAL 型→STRING 型(指数形式)转换(REAL_TO_STRING(_E)) . 4.1.17 REAL 型→STRING 型(小数点形式)转换(REAL_TO_STRING_EX(_E)) 4.1.18 STRING型→INT 型/DINT类型转换(STRING_TO_INT(_E)、STRING_TO_DINT(_E)) 4.1.19 STRING型→REAL类型转换(STRING_TO_REAL(_E)) . 4.1.20 BOOL型→INT 型/DINT类型转换(BOOL_TO_INT(_E)、BOOL_TO_DINT(_E)) 4.1.21 BOOL型→WORD型/DWORD类型转换(BOOL_TO_WORD(_E)、BOOL_TO_DWORD(_E)) 4.2 单项功能. 4.2.1 绝对值(ABS(_E)) 4.2.2 平方根(SQRT(_E)) . 4.2.3 自然对数运算/常用对数运算(LN(_E)、LOG(_E)) . 4.2.4 指数运算(EXP(_E)) 4.2.5 SIN/COS/TAN 运算(SIN(_E)、COS(_E)、TAN(_E)) . 4.2.6 SIN-1/COS-1/TAN-1 运算(ASIN(_E)、ACOS(_E)、ATAN(_E)) 4.3 算术运算功能. 4.3.1 加算(ADD(_E)) 4.3.2 乘法运算(MUL(_E)) 4.3.3 减法运算(SUB(_E)) 4.3.4 除算(DIV(_E)) 4.3.5 剰余(MOD(_E)) 4.4 位列移动功能. 4.4.1 n位左移动、右移动(SHL(_E)、SHR(_E)) 4.4.2 n位左轮转、右轮转(ROL(_E)、ROR(_E)) 4.5 逻辑运算功能. 4.5.1 逻辑积、逻辑和、排他逻辑和、逻辑取反(AND(_E)、OR(_E)、XOR(_E)、NOT(_ 4.6 选择功能. 4.6.1 选择值(SEL(_E)) 4.6.2 最大值、最小值选择(MAX(_E)、MIN(_E)) . 4.6.3 上下限限制控制(LIMIT(_E)) 4.6.4 多路调制器(MUX(_E)) 4.7 比较功能. 4.7.1 比较(>(_E)、>=(_E)、=(_E)、<=(_E)、<(_E)、<>(_E)) 4.8 字符串功能. 4.8.1 字符串的长度检测(LEN(_E)) 4.8.2 从字符串的左侧、右侧进行剪切(LEFT(_E)、RIGHT(_E)) 4.8.3 字符串的剪切(MID(_E)) 4.8.4 字符串的合并(CONCAT(_E)) . 4.8.5 字符串的插入(INSERT(_E)) . 4.8.6 字符串的删除(DELETE(_E)) . 4.8.7 字符串的替换(REPLACE(_E)) 4.8.8 字符串的查找(FIND(_E)) . 4.9 辅助功能. 4.9.1 WORD→16BOOL(UNBIND(_E)) . 4.9.2 16BOOL→WORD/DWORD(BIND(_E)) . 4.9.3 2WORD→DWORD合并(MAKE_DWORD(_E)). 4.9.4 DWORD型数据的高位、低位WORD 输出(HI_WORD(_E)、LO_WORD(_E)) . 4.9.5 获取输入针连线状态(IS_CONNECTED(_E)_) 4.10 梯形图程序控制功能 4.10.1 副程序启动(自变量DINT 型/自变量REAL型)(CALL_DINT(_E)、CALL_REAL(_ 4.10.2 程序扫描执行登录指令(PSCAN(_E)) . 4.10.3 程序待机执行指令(PSTOP(_E)) . 4.10.4 程序输出OFF待机指令(POFF(_E)) 4.10.5 程序低速执行登录指令(PLOW(_E)) 5 一般FB 5.1 触发器电路FB 5.1.1 设置优先触发器电路(SR) 5.1.2 复位优先触发器电路(RS) 5.1.3 锁存FB(BOOL型)(LATCH_BOOL) . 5.1.4 锁存FB(REAL型)(LATCH_REAL) . 5.1.5 锁存FB(WORD型)(LATCH_WORD) . 5.1.6 锁存FB(DWORD型)(LATCH_DWORD) . 5.2 边沿检测FB 5.2.1上升沿边沿检测(R_TRIG). 5.2.2 下降沿边沿检测(F_TRIG) 5.2.3 边沿检测输入(EDGE_CHECK) 5.3 计数器FB 5.3.1 加法运算计数器(CTU) . 5.3.2 减法运算计数器(CTD) . 5.3.3 加法运算/减法运算计数器(CTUD) . 5.4 定时器FB 5.4.1 脉冲定时器(高速定时器型)(TP_HIGH) . 5.4.2 脉冲定时器(低速定时器型)(TP_LOW) 5.4.3 接通延时定时器(高速定时器型)(TON_HIGH) 5.4.4 接通延时定时器(低速定时器型)(TON_LOW) . 5.4.5 断开延时定时器(高速定时器型)(TOF_HIGH) 5.4.6 断开延时定时器(低速定时器型)(TOF_LOW) . 5.5 通讯控制FB 5.5.1 至其它站可编程控制器CPU的数据发送(SEND) 5.5.2 通过其它站可编程控制器CPU的数据发送(RECV) 6 过程功能 6.1 模拟值选择/平均值功能. 6.1.1 高选择(P_HS(_E)) 6.1.2 低选择(P_LS(_E)) 6.1.3 中间值选择(P_MID(_E)) . 6.1.4 平均值(P_AVE(_E)) . 6.1.5 绝对值(P_ABS(_E)) . 7 过程FB 7.1 通用过程FB_补偿运算FB 7.1.1 折线(P_FG) . 7.1.2 逆折线(P_IFG) 7.1.3 标准过滤器(移动平均)(P_FLT) 7.1.4 工学值转换(P_ENG) 7.1.5 工学值逆转换(P_IENG) . 7.1.6 温度压力补偿(P_TPC) 7.1.7 累计(P_SUM) 7.2 通用过程FB_算术运算FB 7.2.1 加法运算(带系数)(P_ADD) 7.2.2 减法运算(带系数)(P_SUB) 7.2.3 乘法运算(带系数)(P_MUL) 7.2.4 除法运算(带系数)(P_DIV) 7.2.5 开平方(带系数)(P_SQR) 7.3 通用过程FB_比较运算FB 7.3.1 >比较(带设置值)(P_>) 7.3.2 <比较(带设置值)(P_<) 7.3.3 =比较(带设置值)(P_=) . 7.3.4 ≧比较(带设置值)(P_>=) . 7.3.5 ≦比较(带设置值)(P_<=) . 7.4 通用过程FB_控制运算FB 7.4.1 超前滞后(P_LLAG) . 7.4.2 积分(P_I) 7.4.3 微分(P_D) 7.4.4 空载空载时间(P_DED) 7.4.5 上下限限位器(P_LIMT) . 7.4.6 变化率限位器1(P_VLMT1). 7.4.7 变化率限位器2(P_VLMT2). 7.4.8 死区(不工作区)(P_DBND) . 7.4.9 无冲击转移(P_BUMP) . 7.4.10 虚拟内存(P_AMR) . 7.5 标签访问FB_输入输出控制FB 7.5.1 模拟输入(P_IN) . 7.5.2 带模式切换输出1(有输入加法运算)(P_OUT1) 7.5.3 带模式切换输出2(无输入加法运算)(P_OUT2) 7.5.4 带模式切换输出3(有输入加法运算、补偿)(P_OUT3_) 7.5.5 手动输出(P_MOUT) . 7.5.6 时间比例输出(P_DUTY) . 7.5.7 脉冲累计(P_PSUM) . 7.5.8 成批计数器(P_BC) . 7.6 标签访问FB_回路控制运算FB 7.6.1 比例控制(有至上位回路的跟踪)(P_R_T) 7.6.2 比例控制(无至上位回路的跟踪)(P_R) 7.6.3 速度型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪)(P_PID_T) 7.6.4 速度型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪)(P_PID) 7.6.5 2自由度型PID控制(有至上位回路的跟踪)(P_2PID_T) 7.6.6 2自由度型PID控制(无至上位回路的跟踪)(P_2PID) 7.6.7 2自由度型高功能PID控制(有至上位回路的跟踪)(P_2PIDH_ 7.6.8 2自由度型高功能PID控制(无至上位回路的跟踪)(P_2PIDH_) 7.6.9 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪、无来自于下位 (P_PIDP_T) . 7.6.10 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、无来自于下 (P_PIDP) 7.6.11 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪,有来自于下 (P_PIDP_EX_T_) 7.6.12 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、有来自于下 (P_PIDP_EX_) 7.6.13 样本PI 控制(有至上位回路的跟踪)(P_SPI_T) 7.6.14 样本PI 控制(无至上位回路的跟踪)(P_SPI) 7.6.15 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(有至上位回路的跟 7.6.16 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(无至上位回路的跟 7.6.17 混合PI 控制(有至上位回路的跟踪)(P_BPI_T) 7.6.18 混合PI 控制(无至上位回路的跟踪)(P_BPI) 7.6.19 上下限报警检查(P_PHPL) 7.6.20 2位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(P_ONF2_T) 7.6.21 2位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(P_ONF2) 7.6.22 3位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(P_ONF3_T) 7.6.23 3位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(P_ONF3) 7.6.24 程序设置器(P_PGS) . 7.6.25 回路选择器(无至上位回路的跟踪)(P_SEL) . 7.6.26 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(P_SEL_T1) 7.6.27 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(P_SEL_T2) 7.7 标签访问FB_标签特殊FB 7.7.1 控制模式切换(P_MCHG) . 7.8 标签FB_回路标签FB 7.8.1 速度型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪)(M_PID_T) 7.8.2 速度型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪)(M_PID) 7.8.3 速度型基本PID控制DUTY输出(有至上位回路的跟踪)(M_PID_DUTY_T). 7.8.4 速度型基本PID控制DUTY输出(无至上位回路的跟踪)(M_PID_DUTY). 7.8.5 2自由度型PID控制(有至上位回路的跟踪)(M_2PID_T) 7.8.6 2自由度型PID控制(无至上位回路的跟踪)(M_2PID) 7.8.7 2自由度型PID控制DUTY 输出(有至上位回路的跟踪)(M_2PID_DUTY_ 7.8.8 2自由度型PID控制DUTY 输出(无至上位回路的跟踪)(M_2PID_DUTY) 7.8.9 2自由度型高功能PID控制(有至上位回路的跟踪)(M_2PIDH_T_) 7.8.10 2自由度型高功能PID控制(无至上位回路的跟踪)(M_2PIDH_) . 7.8.11 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪、无来自于下位回路的跟 (M_PIDP_T) 7.8.12 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、无来自于下位回路的跟 (M_PIDP) 7.8.13 位置型基本PID 控制(有至上位回路的跟踪、有来自于下位回路的跟 (M_PIDP_EX_T_) 7.8.14 位置型基本PID 控制(无至上位回路的跟踪、有来自于下位回路的跟 (M_PIDP_EX_) 7.8.15 样本PI 控制(有至上位回路的跟踪)(M_SPI_T) 7.8.16 样本PI 控制(无至上位回路的跟踪)(M_SPI) 7.8.17 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(有至上位回路的跟踪)(M_IPD_ 7.8.18 测定值比例微分优先型PID(I-PD)控制(无至上位回路的跟踪)(M_IPD) 7.8.19 混合PI 控制(有至上位回路的跟踪)(M_BPI_T) 7.8.20 混合PI 控制(无至上位回路的跟踪)(M_BPI) 7.8.21 比例控制(有至上位回路的跟踪)(M_R_T) . 7.8.22 比例控制(无至上位回路的跟踪)(M_R) . 7.8.23 2位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(M_ONF2_T) 7.8.24 2位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(M_ONF2) 7.8.25 3位置ON/OFF(有至上位回路的跟踪)(M_ONF3_T) 7.8.26 3位置ON/OFF(无至上位回路的跟踪)(M_ONF3) 7.8.27 监视(M_MONI) 7.8.28 带监视手动输出(M_MWM) . 7.8.29 成批流量输入(M_BC) 7.8.30 脉冲累计(M_PSUM) 7.8.31 回路选择器(无至上位回路的跟踪)(M_SEL) . 7.8.32 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(M_SEL_T1) 7.8.33 回路选择器(有至上位回路的跟踪)(M_SEL_T2) 7.8.34 手动输出(M_MOUT) 7.8.35 程序设置器(M_PGS) . 7.9 标签FB_状态标签FB 7.9.1 马达非可逆(2输入、2 输出)(M_NREV) 7.9.2 马达可逆(2 输入,3输出)(M_REV) . 7.9.3 开关操作(2 输入、2输出)(M_MVAL1) . 7.9.4 开关操作(2 输入、3输出)(M_MVAL2) . 7.9.5 定时器1(由于COMPLETE定时器停止)(M_TIMER1) . 7.9.6 定时器2(COMPLETE以后也继续进行定时器动作)(M_TIMER2) 7.9.7 计数器1(由于COMPLETE计数停止)(M_COUNTER1) . 7.9.8 计数器2(COMPLETE以后也继续进行计数动作)(M_COUNTER2) 7.10 标签FB_报警标签FB . 7.10.1 报警(M_ALARM) . 7.11 标签FB_信息标签FB . 7.11.1 信息(M_MESSAGE) . 模块FB 8.1 模拟模块FB 8.1.1 4通道模拟输入(AIN_4CH) 8.1.2 8通道模拟输入(AIN_8CH) 8.1.3 通道隔离型4通道模拟输入(AIN_4CH_G) . 8.1.4 通道隔离型高分辨率2通道分配器(AIN_2CH_DG) 8.1.5 2通道模拟输出(AOUT_2CH). 8.1.6 4通道模拟输出(AOUT_4CH). 8.1.7 8通道模拟输出(AOUT_8CH). 8.1.8 通道隔离型2通道模拟输出(AOUT_2CH_G) 8.2 温度输入模块FB 8.2.1 4通道温度输入(TC_4CH). 8.2.2 通道隔离型4通道温度/微小电压输入(TCV_4CH_G) 8.2.3 4通道温度输入(RTD_4CH) 8.3 计数器模块FB 8.3.1 高速计数器(HIC_2CH) . 8.3.2 通道隔离型8通道脉冲输入(PIN_8CH_G) . 8.4 数字输入输出模块FB 8.4.1 8点数字输入(DIN_8PT) 8.4.2 16点数字输入(DIN_16PT) 8.4.3 32点数字输入(DIN_32PT) 8.4.4 64点数字输入(DIN_64PT) 8.4.5 8点数字输出(DOUT_8PT). 8.4.6 16点数字输出(DOUT_16PT). 8.4.7 32点数字输出(DOUT_32PT). 8.4.8 64点数字输出(DOUT_64PT). 8.4.9 输入32点输出32点数字输入输出混合(DINOUT_64PT) 8.4.10 输入8点输出7点数字输入输出混合(DINOUT_15PT) 8.5 CC-Link模块FB 8.5.1 占用1站CC-Link子站(CCLINK_1) 8.5.2 占用2站CC-Link子站(CCLINK_2) 8.5.3 占用3站CC-Link子站(CCLINK_3) 8.5.4 占用4站CC-Link子站(CCLINK_4)
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