1 概述
1.1 特点
1.2 PID控制系统.
1.3 关于PID运算
1.3.1 运算方法和公式
1.3.2 Q62HLC的动作
1.3.3 比例动作(P 动作) .
1.3.4 积分动作(I 动作) .
1.3.5 微分动作(D 动作) .
1.3.6 PID动作.
2 系统配置
2.1 适用系统.
2.2 如何确认功能版本和软件版本
3 规格
3.1 性能规格
3.1.1 Q62HLC的性能规格
3.1.2 输入断线时的动作.
3.2 功能概要
3.2.1 自动调谐功能
3.2.2 自动调谐设置功能.
3.2.3 逆向动作/正向动作选择功能
3.2.4 RFB限位器功能.
3.2.5 传感器补偿功能
3.2.6 未使用的通道设置功能.
3.2.7 强制PID控制停止功能.
3.2.8 回路断线检测功能.
3.2.9 FeRAM中的数据存储功能.
3.2.10 警报报警功能.
3.2.11 CPU停止出错时的控制输出设置功能
3.2.12 程序控制功能.
3.2.13 级联控制功能.
3.2.14 标度功能.
3.2.15 简易模拟量I/O功能
3.2.16 Q62HLC的控制状态控制输出信号和缓冲存储器设置及控制状态
3.3 采样周期和控制输出周期.
3.4 传送至PLC CPU的I/O信号和从PLC CPU传送出的I/O信号.
3.4.1 I/O信号一览表.
3.4.2 输入信号功能
3.4.3 输出信号功能
3.5 缓冲存储器
3.5.1 缓冲存储器一览表.
3.5.2 出错代码(缓冲存储器地址0: Un\GO)
3.5.3 警报定义(缓冲存储器地址:5、6: Un\G5、Un\G6)
3.5.4 测定值(PV值)(缓冲存储器地址:9、10: Un\G9、Un\G10)
3.5.5 操作值(MV值)(缓冲存储器地址13、14: Un\G13、Un\G14)
3.5.6 完成标志(缓冲存储器地址17、18: Un\G17、Un\G18).
3.5.7 设置值监视(缓冲存储器地址25、26: Un\G25、Un\G26) .
3.5.8 冷接点温度测定值(缓冲存储器地址29: Un\G29).
3.5.9 控制模式监视(缓冲存储器地址30: Un\G30).
3.5.10 FeRAM的PID常数读取/写入标志(缓冲存储器地址31: Un\G3)
3.5.11 输入范围(缓冲存储器地址 32、64: Un\G32、Un\G64) .
3.5.12 停止模式设置(缓冲存储器地址33、65: Un\G33、Un\G65)
3.5.13 设置值(SV)设置(缓冲存储器地址34、66: Un\G34、Un\G66)
3.5.14 PID 常数设置
(缓冲存储器地址35至37、67至69: Un\G35至Un\G37、Un\G67至
3.5.15 警报设置值1至4
(缓冲存储器地址38至41、70至73: Un\G38至Un\G41、Un\G70至
3.5.16 上限/下限输出限位器设置
(缓冲存储器地址42、43、74、75: Un\G42、Un\G43、Un\G74、Un\
3.5.17 输出变化量限位器设置(缓冲存储器地址 44、76:Un\G44、Un\G76)
3.5.18 传感器补偿值设置(缓冲存储器地址45、77: Un\G45、Un\G77)
3.5.19 AT微差隙(缓冲存储器地址46、78: Un\G46、Un\G78) .
3.5.20 AT附加延迟(缓冲存储器地址47、79:Un\G47、 Un\G79) .
3.5.21 初次延迟数字滤波器设置(缓冲存储器地址48、80: Un\G48、Un\G80)
3.5.22 控制响应参数设置(缓冲存储器地址49、81: Un\G49、Un\G81)
3.5.23 控制模式(缓冲存储器地址50、82: Un\G50、Un\G82)
3.5.24 MAN输出设置(缓冲存储器地址51、83: Un\G51、Un\G83)
3.5.25 设置变化率限位器设置(缓冲存储器地址52、84: Un\G52、Un\G84)
3.5.26 AT偏移(缓冲存储器地址53、85: Un\G53、Un\G85) .
3.5.27 正向动作/逆向动作设置(缓冲存储器地址54、86: Un\G54、Un\G86)
3.5.28 上限/下限设置限位器
(缓冲存储器地址55、56、87、88: Un\G55、Un\G56、Un\G87、Un\
3.5.29 程序控制RUN/RESET(缓冲存储器地址57、89: Un\G57、Un\G89).
3.5.30 回路断线检测判断时间设置(缓冲存储器地址59、91: Un\G59、Un\G91)
3.5.31 回路断线检测不工作区设置(缓冲存储器地址60、92: Un\G60、Un\G92)
3.5.32 未使用的通道设置(缓冲存储器地址61、93: Un\G61、Un\G93)
3.5.33 FeRAM的PID常数读取指令(缓冲存储器地址62、94: Un\G62、Un\G94).
3.5.34 PID常数自动调谐后的自动备份设置(缓冲存储器地址63、95: Un\G63、Un\G95).
3.5.35 警报不工作区设置(缓冲存储器地址164: Un\164).
3.5.36 警报延迟次数(缓冲存储器地址165: Un\165).
3.5.37 完成范围设置(缓冲存储器地址167: Un\167).
3.5.38 完成保温时间设置(缓冲存储器地址168: Un\168).
3.5.39 PID继续标志(缓冲存储器地址169: Un\169) .
3.5.40 级联ON/OFF(缓冲存储器地址176: Un\G176) .
3.5.41 级联增益(缓冲存储器地址177: Un\G177)
3.5.42 级联偏移(缓冲存储器地址178: Un\G178)
3.5.43 级联监视(缓冲存储器地址179: Un\G179)
3.5.44 警报1至4 的模式设置
(缓冲存储器地址192至195、208至211: Un\G192至Un\G195、Un\G208至Un\G211).
3.5.45 标度值(缓冲存储器地址196、212: Un\G196、Un\G212)
3.5.46 标度范围上限·下限设置
(缓冲存储器地址197、198、213、214: Un\G197、Un\G198、Un\G213, Un\G214).
3.5.47 标度宽度上限·下限设置
(缓冲存储器地址199、200、215、216: Un\G199、Un\G200、Un\G215、Un\G216)
3.5.48 保持指令(缓冲存储器地址203、219: Un\G203、Un\G219)
3.5.49 扩展指令(缓冲存储器地址204、220: Un\G204、Un\G220)
3.5.50 段监视(缓冲存储器地址256、512: Un\G256、Un\G512)
3.5.51 段剩余时间(缓冲存储器地址257、513: Un\G257、Un\G513)
3.5.52 执行次数监视(缓冲存储器地址258、514: Un\G258、Un\G514)
3.5.53 模式组合结束输出标志(缓冲存储器地址259、515: Un\G259、Un\G515)
3.5.54 结束状态标志(缓冲存储器地址260、516: Un\G260、Un\G516)
3.5.55 等待状态标志(缓冲存储器地址261、517: Un\G261、Un\G517)
3.5.56 保持状态标志(缓冲存储器地址262、518: Un\G262、Un\G518)
3.5.57 扩展完成标志(缓冲存储器地址263、519: Un\G263、Un\G519)
3.5.58 执行模式组合监视(缓冲存储器地址264、520: Un\G264、Un\G520)
3.5.59 区PID监视(缓冲存储器地址265、521: Un\G265、Un\G521)
3.5.60 执行模式组合(缓冲存储器地址272、528: Un\G272、Un\G528)
3.5.61 开始模式(缓冲存储器地址273、529: Un\G273、Un\G529)
3.5.62 时间单位(缓冲存储器地址274、530: Un\G274、Un\G530)
3.5.63 区设置
(缓冲存储器地址275至313、531至569: Un\G275至Un\313、Un\G531至Un\569)
3.5.64 程序模式组合设置
(缓冲存储器地址320至500、576至756: Un\G320至Un\500、Un\G576至Un\756)
4 运行前的设置和步骤
4.1 操作上的注意事项.
4.2 开始运行之前的步骤.
4.3 各部分的名称.
4.4 配线.
4.4.1 配线上的注意事项
4.4.2 外部配线.
4.5 智能功能模块的开关设置
5 应用软件包(GX Configurator-TC)
5.1 应用软件包功能
5.2 安装和卸载应用软件包.
5.2.1 用户注意事项
5.2.2运行环境.
5.3 应用软件包的操作说明.
5.3.1 执行应用软件包的通用操作方法.
5.3.2 操作概述
5.3.3 启动智能功能应用软件.
5.4 初始设置
5.5 自动刷新
5.6 监视/测试.
6 编程
6.1 编程步骤
6.2 在通常系统配置中使用时.
6.2.1 使用应用软件包的程序示例.
6.2.2 未使用应用软件包时的程序示例.
6.3 在远程I/O网络上使用的程序.
6.3.1 使用应用软件包时的程序示例.
6.3.2未使用应用软件包时的程序示例.
7 在线模块更换
7.1 在线模块更换的条件
7.2 在线模块更换时的动作.
7.3 在线模块更换步骤
7.3.1 通过GX Configurator-TC进行初始设置时
7.3.2 通过顺控程序进行初始设置时.
7.4 在线模块更换时的注意事项.
7.4.1 模块更换之前的注意事项.
7.4.2 模块更换后的注意事项.
7.4.3 各参数设置方法的注意事项一览表.
8 故障排除
8.1 出错代码一览表.
8.2 出错时Q62HLC的处理.
8.3 RUN LED闪烁或熄灭时
8.4 ERR.LED亮灯或闪烁时
8.5 ALM LED亮灯或闪烁时
8.6 看门狗定时器出错标志(Xn0)为ON时
8.7 出错标志(Xn2)为ON时
8.8 模块READY标志(Xn3)为ON时
8.9 FeRAM写入失败标志(XnA)为ON时
8.10 报警发生标志(XnC至XnD)为ON时.
8.11 通过GX Developer的系统监视确认Q62HLC的状态.