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软件介绍
相关产品 三菱PLC
软件名称 QD75P定位模块用户手册(详细篇)
语言版本 中文版
 内容目录

第1 部分 产品规格和操作
1. 产品概述
1.1 定位控制
1.1.1 QD75 的特性
1.1.2 定位控制的目的和应用
1.1.3 定位控制的机理
1.1.4 定位系统的设计概述.
1.1.5 QD75 和各个模块之间的通讯信号.
1.2 系统操作的流程
1.2.1 所有处理的流程
1.2.2 起动的概述
1.2.3 停止的概述
1.2.4 重新起动的概述
1.3 使用步进电动机的系统的限制
1.4 按照功能版本B 的功能增加/修改.
2. 系统配置
2.1 系统的总图
2.2 部件列表
2.3 适用系统
2.4 如何检查功能版本
3. 规格和功能
3.1 性能规格
3.2 功能的列表 .
3.2.1 QD75 控制功能
3.2.2 QD75 主要功能
3.2.3 QD75 辅助功能和公用功能.
3.2.4 QD75 主要功能和辅助功能的组合.
3.3 PLC CPU 的输入/输出信号的规格
3.3.1 PLC CPU 的输入/输出信号的列表.
3.3.2 输入信号详介(QD75 PLC CPU).
3.3.3 输出信号详介(PLC CPU QD75).
3.4 带外部设备的输入/输出接口的规格
3.4.1 输入/输出信号的电气规格
3.4.2 外部设备接头连接器的信号布局
3.4.3 输入/输出信号详介表.
3.4.4 输入/输出接口内部回路
4. 产品的安装、接线和维护
4.1 安装、接线和维护的概述.
4.1.1 安装、接线和维护步骤
4.1.2 各部分的名称
4.1.3 操作注意事项
4.2 安装
4.2.1 安装的注意事项
4.3 接线
4.3.1 接线的注意事项
4.4 确认安装和接线
4.4.1 安装和接线完成时要确认的项目
4.5 维护
4.5.1 维护注意事项
4.5.2 报废注意事项
5. 用于定位控制的数据(缓冲存储器地址的列表)
5.1 数据的类型
5.1.1 执行控制所需的参数和数据
5.1.2 定位参数的设置项目.
5.1.3 OPR 参数的设置项目
5.1.4 定位数据的设置项目.
5.1.5 块起动数据的设置项目.
5.1.6 条件数据的设置项目
5.1.7 监视数据的类型和作用.
5.1.8 控制数据的类型和作用.
5.2 参数的列表
5.2.1 基本参数1 .
5.2.2 基本参数2 .
5.2.3 具体参数1 .
5.2.4 具体参数2 .
5.2.5 OPR 基本参数
5.2.6 OPR 具体参数
5.3 定位数据的列表
5.4 块起动数据的列表
5.5 条件数据的列表
5.6 监视数据的列表
5.6.1 系统监视数据
5.6.2 轴监视数据
5.7 控制数据的列表
5.7.1 系统控制数据
5.7.2 轴控制数据
6. 用于定位控制的顺控程序
6.1 创建程序的注意事项
6.2 使用的软元件的列表
6.3 创建程序
6.3.1 程序的一般配置
6.3.2 定位控制操作程序
6.4 定位程序例子
6.5 程序详介
6.5.1 初始化程序
6.5.2 起动详情设置程序
6.5.3 起动程序
6.5.4 连续操作间断程序
6.5.5 重新起动程序
6.5.6 停止程序
7. 存储器配置和数据处理
7.1 QD75 存储器的配置和作用
7.1.1 QD75 存储器的配置和作用.
7.1.2 缓冲存储区配置
7.2 数据传送处理
第2 部分 控制详情和设置
8. OPR 控制
8.1 OPR 控制的概述
8.1.1 两种OPR 控制
8.2 机器OPR
8.2.1 机器OPR 的概述.
8.2.2 机器OPR 方法
8.2.3 OPR 方法(1):近点狗方法.
8.2.4 OPR 方法(2):限位器方法1)
8.2.5 OPR 方法(3):限位器方法2).
8.2.6 OPR 方法(4):限位器方法3).
8.2.7 OPR 方法(5):计数方法1).
8.2.8 OPR 方法(6):计数方法2).
8.3 快速OPR
8.3.1 快速OPR 操作的概述
9.主要的定位控制
9.1 主要定位控制的概述
9.1.1 主要定位控制需要的数据
9.1.2 主要定位控制的操作形式
9.1.3 指定定位地址
9.1.4 确定当前值
9.1.5 控制单位“度”的使用.
9.1.6 插补法控制
9.2 设置定位数据 .
9.2.1 各种控制和定位数据之间的关系
9.2.2 1-轴线性控制
9.2.3 2-轴线性插补控制.
9.2.4 3-轴线性插补控制.
9.2.5 4-轴线性插补控制.
9.2.6 1-轴固定进给控制.
9.2.7 2-轴固定进给控制 (插补法).
9.2.8 3-轴固定进给控制 (插补法).
9.2.9 4-轴固定进给控制 (插补法)
9.2.10 用分点指定的2-轴环形插补控制.
9.2.11 用圆心指定的2-轴环形插补控制.
9.2.12 1-轴速度控制
9.2.13 2-轴速度控制
9.2.14 3-轴速度控制
9.2.15 4-轴速度控制
9.2.16 速度-位置切换控制(INC 模式).
9.2.17 速度-位置切换控制(ABS 模式)
9.2.18 位置-速度切换控制.
9.2.19 当前值更改
9.2.20 NOP 指令
9.2.21 JUMP 指令
9.2.22 LOOP.
9.2.23 LEND .
10. 高级定位控制
10.1 高级定位控制的概述
10.1.1 高级定位控制需要的数据
10.1.2 “块起动数据”和“条件数据”配置.
10.2 高级定位控制执行步骤 .
10.3 设置块起动数据
10.3.1 各种控制和块起动数据之间的关系.
10.3.2 块起动(正常起动)
10.3.3 条件起动
10.3.4 等待起动
10.3.5 同时起动 .
10.3.6 重复起动(FOR 环路)
10.3.7 重复起动(FOR 条件)
10.3.8 使用NEXT 起动时的限制.
10.4 设置条件数据
10.4.1 各种控制和条件数据之间的关系
10.4.2 条件数据设置例子
10.5 多轴同时起动控制.
10.6 高级定位控制的起动程序
10.6.1 起动高级定位控制
10.6.2 高级定位控制的起动程序的例子
11. 手动控制
11.1 手动控制的概述 .
11.1.1 三种手动控制方法.
11.2 JOG 运行
11.2.1 JOG 运行的概述
11.2.2 JOG 运行执行步骤
11.2.3 设置JOG 运行需要的参数
11.2.4 创建JOG 运行的起动程序.
11.2.5 JOG 运行例子.
11.3 微动运行
11.3.1 微动运行的概述
11.3.2 微动运行执行步骤
11.3.3 设置微动运行需要的参数.
11.3.4 创建允许/禁止微动运行的程序
11.3.5 微动运行例子
11.4 手动脉冲发生器运行.
11.4.1 手动脉冲发生器运行的概述.
11.4.2 手动脉冲发生器运行执行步骤
11.4.3 设置手动脉冲发生器需要的参数
11.4.4 创建允许/禁止手动脉冲发生器运行的程序 .
12.控制辅助功能
12.1 辅助功能的概述
12.1.1 辅助功能的概述.
12.2 专用于机器OPR 的辅助功能.
12.2.1 OPR 重试功能.
12.2.2 OP 移位功能 .
12.3 补偿控制的功能
12.3.1 齿隙补偿功能
12.3.2 电子齿轮功能
12.3.3 近点通过功能
12.4 限制控制的功能
12.4.1 速度限制功能
12.4.2 转矩限制功能
12.4.3 软件行程限制功能
12.4.4 硬件行程限制功能
12.5 更改控制详情的功能.
12.5.1 速度更改功能
12.5.2 超驰功能
12.5.3 加速/减速时间更改功能
12.5.4 转矩更改功能
12.6 绝对位置恢复功能.
12.7 其它功能
12.7.1 步功能
12.7.2 跳越功能
12.7.3 M 代码输出功能
12.7.4 示教功能
12.7.5 目标位置更改功能
12.7.6 命令到位功能
12.7.7 加速/减速处理功能.
12.7.8 预读开始功能
13. 公用功能
13.1 公用功能的概述
13.2 参数初始化功能
13.3 执行数据备份功能
13.4 外部I/O 信号逻辑切换功能
13.5 外部I/O 信号监视功能.
14. 专用指令
14.1 专用指令的列表
14.2 执行专用指令期间的互锁.
14.3 ABRST1、ABRST2、ABRST3、ABRST4.
14.4 PSTRT1、PSTRT2、PSTRT3、PSTRT4
14.5 TEACH1、TEACH2、TEACH3、TEACH4.
14.6 PFWRT
14.7 PINIT .
15.故障排除
15.1 出错和警告详情
15.2 出错列表
15.3 警告列表
15.4 LED 显示功能

 

详细信息

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