1. 概述
1.1 用于编程的手册要点
1.2 通用术语和简称
2. 指令表
2.1 指令类型
2.2 如何阅读指令表
2.3 顺控指令
2.3.1 触点指令.
2.3.2 连接指令.
2.3.3 输出指令.
2.3.4 主控指令.
2.3.5 终止指令.
2.3.6 其它指令.
2.4 基本指令
2.4.1 比较运算指令.
2.4.2 算术运算指令.
2.4.3 数据转换指令.
2.4.4 数据传送指令.
2.5 应用指令
2.5.1 逻辑运算指令.
2.6 QSCPU 专用指令
2.6.1 强制控制停止指令.
3. 指令结构
3.1 指令结构
3.2 指定数据
3.2.1 使用位数据.
3.2.2 使用字(16 位) 数据.
3.2.3 使用双字(32 位) 数据.
3.3 子集处理
3.4 编程注意事项( 运行出错)
3.5 指令执行的条件
3.6 步数的计算
3.7 当OUT、SET/RST 或者PLS/PLF 指令使用了相同的软元件时的程序运行
4. 如何阅读指令
5. 顺控指令
5.1 触点指令
5.1.1 运行起动、串联、并联
(LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI) .
5.1.2 脉冲运行起动、脉冲串联、脉冲并联
(LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF)
5.2 连接指令
5.2.1 梯形块串联和并联(ANB、ORB) .
5.2.2 运算结果存储、读取、取出(MPS、MRD、MPP)
5.2.3 运算结果倒置(INV)
5.2.4 运算结果脉冲转换(MEP、MEF) .
5.2.5 边沿继电器运算结果的脉冲转换(EGP、EGF) .
5.3 输出指令
5.3.1 输出指令( 不包括定时器、计数器、报警器)(OUT) .
5.3.2 定时器(OUT T、OUTH T)
5.3.3 计数器(OUT C)
5.3.4 报警器输出(OUT F)
5.3.5 软元件置位( 报警器除外)(SET) .
5.3.6 软元件复位( 报警器除外)(RST) .
5.3.7 报警器置位和复位(SET F、RST F) .
5.3.8 上升沿和下降沿输出(PLS、PLF) .
5.3.9 位软元件输出反转(FF) .
5.4 主控指令
5.4.1 主控指令置位和复位(MC、MCR)
5.5 终止指令
5.5.1 结束顺控程序(END)
5.6 其它指令
5.6.1 无操作(NOP、NOPLF、PAGE n) .
6. 基本指令
6.1 比较运算指令
6.1.1 16 位二进制数据比较(= 、<> 、>、<= 、<、>=)
6.1.2 32 位二进制数据比较(D=、D<>、D>、D<=、D<、D>=) .
6.2 算术运算指令
6.2.1 16 位二进制数据加法和减法运算(+(P)、-(P))
6.2.2 32 位二进制数据加法和减法运算(D+(P)、D-(P))
6.2.3 16 位二进制数据乘法和除法运算(*(P)、/(P))
6.2.4 16 位二进制数据乘法和除法运算(D*(P)、D/(P))
6.2.5 16 位二进制数据递增和递减运算(INC(P)、DEC(P))
6.2.6 32 位二进制数据递增和递减运算(DINC(P)、DDEC(P))
6.3 数据转换指令
6.3.1 将二进制数据转换为4 位和8 位BCD 数据的运算
(BCD(P)、DBCD(P))
6.3.2 将4 位和8 位BCD 数据转换为二进制数据的
(BIN(P)、DBIN(P)).
6.3.3 16 位和32 位二进制数据的2 的补数运算
( 信号反转)(NEG(P)、DNEG(P))
6.4 数据传送指令
6.4.1 16 位和32 位数据传送(MOV(P)、DMOV(P))
6.4.2 16 位和32 位数据反转传送(CML(P)、DCML(
6.4.3 16 位数据块传送(BMOV(P)) .
6.4.4 相一16 位数据块传送(FMOV(P)) .
7. 应用指令
7.1 逻辑运算指令
7.1.1 16 位和32 位数据逻辑与
(WAND(P)、DAND(P))
7.1.2 16 位和32 位数据逻辑或(WOR(P)、DOR(P))
7.1.3 16 位和32 位数据逻辑异或(WXOR(P)、DXOR(
7.1.4 16 位和32 位数据逻辑异或非(WXNR(P)、DXNR(
8. QSCPU 专用指令
8.1 强制控制停止指令(S.QSABORT)
9. 出错代码
9.1 出错代码列表
9.1.1 出错代码.
9.1.2 读取一个出错代码.
9.1.3 出错代码列表(1000 至1999)
9.1.4 出错代码列表(2000 至2999)
9.1.5 出错代码列表(3000 至3999)
9.1.6 出错代码列表(4000 至4999)
9.1.7 出错代码列表(5000 至5999)
9.1.8 出错代码列表(8000 至9000)
9.2 解除出错 |
